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焊接机器人焊接时的注意事项

焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接小型工业机器人。其次须确保工件的精度工业机器人，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育搬运机器人，否则不准操作。

提高生产节奏的快节奏焊接机器人

焊接机器人呼叫时间短，动作快。焊接速度为60-120cm/min，远高于手工焊接(40-60cm/min)。机器人在操作过程中永远停不下来，但工人在工作时却不能停下来。同时，工人的工作服从也受到情绪等因素的影响。工人们会请假、昏昏欲睡、谈天说地，加班费应该是加班费，机器人没有上述问题。只要保证外部的水、电等条件，他们就可以继续工作。焊锡机功能波动，无需任何理由，可实现10年。这无形中提高了企业的生产服从性。

在焊接过程中，焊接机器人只需给出焊接参数和运动轨迹，就能准确地重复动作。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。采用焊锡机焊接时，各焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技能的要求，焊接质量波动较大。手工焊接时，焊接速度和干伸长都发生了变化，难以达到质量均匀性。以保证我们产品的质量。

目前，在低成本企业规模化生产中，一台自动焊锡机可替代2-4名物业工人，这与企业的具体情况不同。机器人可以继续每天24小时生产。随着高速焊接技术的应用，机器人焊接的成本越来越大。

由于机器人具有很高的重复性，只需给定参数，就可以地按照指令移动，因此机器人焊接产品周期清晰，便于控制产品输出。机器人的生产节奏很稳，所以生产计划很明确。准确的生产计划可以地提高企业的生产服从性和资源综合利用率。

自动焊接机可以缩短产品改造周期，减少相应设备的投资。实现了小批量产品的焊接自动化。自动焊锡机与焊锡机区别在于，通过修改程序可以适应不同工件的生产。

管道焊接施工机器人的关键技术

机器人焊管可以帮助很多企业实现更快的发展，尤其对于汽车行业来说，这种方式非常重要。让我们从小编和自动焊机那里了解机器人焊管信息。

在石油、化工、电力等行业中，圆管常被用来解决油、气、水的输送问题，管与管之间的相贯线焊接也是一种非常典型的焊接形式。提高这种相贯线焊缝的焊接质量和焊接效率，对提高压力容器、管道等的可靠性，进而促进工业的发展具有重要作用。

由于相贯线焊缝是一条复杂的空间曲线，目前多采用手工焊接来完成焊接任务。但由于工作条件差，劳动强度大，焊接效率低。而且整个产品的生产周期长，焊接质量难以保证一致性，导致返修率高。

随着工业生产对自动化要求的不断提高，自动焊接机器人的应用越来越广泛。与传统的手工焊接相比，该自动焊接机器人具有生产、生产质量稳定、能在恶劣环境下连续工作等优点。在一些焊接领域，它逐渐取代了传统手工焊接的地位。目前，焊接工艺的机械化、自动化已成为焊接工业的发展趋势，自动焊接在许多领域都取得了长足的进步

焊接机械手有什么特别之处？

很多看似简单的物品都要通过焊接工艺才能制作成型，那么在实际焊接过程中需要用到哪些物品呢？首先需要一个可以的温度，能够使锡或者是一个熔点的东西能够融化，然后通过瞬间的温度，使其融化然后再就是凝固之后通过固定成为焊接的原理

现在随着世界智能化的发展，焊接机械手也应运而生，毕竟机器还是比人工便宜很多的，焊接机械手可以代替人工在较长的一段时间内完成相应的生产操作工作，所付出的时间人力和效率都会有一个极大地提高。

焊接机械手首先可以进行焊接工作，包括有普通的切割和喷涂，通过传感系统来控制各种焊枪，传感系统有记功或者摄像等控制装备。可以有效的进行对接焊接。所以焊接一般分为两个系统，一个是控制系统一个是操作系统，两者密切相连不可分割。

其次，若是将焊接机械手与先进的焊接方式相结合的话，在控制系统的作用下，可以完成小于一厘米的的原行的筒体的焊接，这些厚度大概为0.5mm，毕竟智能的力量还是很强大，同时也足以证明焊接方式的可完成的精度还是相当高的。

相比于其他的操作方式，焊接机械手焊接简单，适用于的材料有很多，包括不锈钢、碳钢等各种各样的金属的球体的焊接，同时做到焊接质量稳定。正是因为如此，焊接机械手可以在各个行业领域中广泛应用。

焊接机器人出现故障，无外乎以下几种因素：

1、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。

2、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

3、 插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定。

4、 外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。