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焊接机器人特点

点焊对焊接机器人的要求不是很高小型焊接机器人。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式自动焊接机器人。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

焊接应用

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

焊接机器人焊接工艺

 焊接机器人目前在很多行业中已被广泛应用，机械手臂焊接在一定程度上提高了产品的生产质量和效率，同时也使得焊缝更加的美观，大大改变了人工焊接的某些不足，但自动焊也存在着一些弊端，工件的装配直接关系着焊缝成型的好坏，装配时稍有差池，焊缝的美观及质量就会有很大的影响。而且工装模具的设计也成为一个极其重要的因素，目前的自动焊接技术还不足以的焊接，尖钻的角度是他的制约条件，设计制造工装模具需要考虑到机器本身所能达到的角度位置，这样才能使企业更率的生产。

 铝及铝合金的焊接性

 在各个工业制造金属中，铝的性质特点和常见金属相比大不相同，因此其本身或合金的焊接工艺特点在一定程度上与其他常见的金属存在本质的区别。铝的熔点伟660℃，相对于碳钢和铜的熔点是极地的。他在融化时颜色不会发生任何变化，因此熔池内的情况变换复杂，难以观察，在焊接时容易出现凹陷和焊穿等焊接缺陷，低碳钢的热导率是其五分之一，散热速度快，所以焊接时不容易融化，因此铝合金的焊接率比较差。

 装配工艺。工件夹到模具上,要使它与模具紧密贴合,在装配时就要用木锤和夹具让工件的位置更精准缝隙不得超过05mm,机器人很据程序运走精度较高,有丝毫误差就会导致焊缝成形失败装配是整个工序里的一个环节。

用自动的焊接机器人焊接产品有哪些优点？

(1) 安稳和进步焊接质量,保证其均一性。

焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接成果起决定作用。选用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技能的要求，因而焊接质量是安稳的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因而很难做到质量的均一性。

(2) 改善了工人的劳动条件。

选用机器人焊接工人仅仅用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运粗笨的手艺焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(3) 进步劳动出产率。机器人没有疲惫，一天可24小时连续出产，另外跟着高速焊接技能的应用，使用机器人焊接，功率进步的愈加显着。

(4) 产品周期明确，容易控制产品产量。

机器人的出产节拍是固定的，因而组织出产计划十分明确。

(5) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。

可完成小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大差异就是他可以经过修正程序以习惯不同工件的出产。

焊接机械人施工质量的保障手段

随着网络技术的发展，焊接机械手也将朝着联作进一步发展，但若是要实现这一目标的话对焊接机械手自身的要求也会随之提高，尤其是对于工件的装配质量和精度方面，一定要达到良好的一致性，提高其整体品质。

但这一要求并不是那么容易做到的，需要从各方面一起努力，为了保障焊接机械人的施工方面的质量，首先要编制焊接机器人的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。

关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率；其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度；后，成型之后的焊缝应进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。

另外要提醒大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。焊接机械手作为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受关注。

焊接机械人可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械制造工艺基础知识，焊接工艺讲解，焊接的分类和焊接机器人 I .焊接分类1。熔焊:将焊接件的接头加热至熔融状态，并在无压力的情况下完成焊接，例如电焊、气焊、埋弧焊和弧焊2。钎焊:加热焊接件和钎焊填充金属至高于基底金属熔点且低于具有钎焊填充金属的基底金属熔点的温度，用液体钎焊填充金属润湿基底金属，填充接头间隙，并通过相互扩散实现与基底金属的连接，例如用铁钎焊和火焰钎焊3。压力焊接:在焊接时对焊接件施加压力(加热或不加热)，以完成将焊接金属触点加热至熔融状态，例如，将焊接金属触点加热至塑性状态，如电阻焊接、锻焊和摩擦焊接。焊接金属触点不加热，如冷压焊接和焊接。2.焊接的特点和应用。特点(1)可节约金属材料，接缝密封性好，易于实现机械化和自动化；(2)工序简单，经济效益高。生产周期短，劳动强度低(3)设备简单，操作方便，产品成本低(4)焊接接头不仅强度高，而且其他性能可与焊接材料相匹配。(5)焊接质量高会产生焊接应力和变形，焊接部位会有一定数量的焊接缺陷，焊接过程中会产生有毒有害物质。2.焊接应用于船舶、化学容器、建筑构件、桥梁、动力锅炉、大型发电机、汽轮机等产品的制造。焊接在航空、航天、原子能、电子等领域也是不可或缺的。三、焊接机器人一个机器人可以完成各种任务，包括抓取物体、搬运、安装、焊接、卸料等。代弧焊机器人:示教再现型第二代弧焊机器人:具有视觉或触觉感知功能的第三代弧焊机器人:具有学习、推理和自动规划功能的弧焊机器人具有灵活性大的特点。焊接系统:由焊钳(点焊机器人)、焊炬(弧焊机器人)、焊接控制器和水、电、气等辅助部件组成。传感器:实现工件斜面定位、焊缝熔深信息跟踪和采集。安全设备:包括驱动系统过热自断电保护、动作位置超限自断电保护、自断电保护、机器人系统工作区干扰自断电保护和手动紧急停止等。